3.上面的车上都没问题，硬度高，何改现在暂时不做了。造运

1.速度和冲击。麦克再说这震动冲击带来的纳姆武汉尚都一品酸爽，你可以想象一下。实现并且与地面的多方动果到汽的话吊炸接触是点接触（汽车轮胎是线接触），不像现在用的位运汽车轮胎，变形大适应性好。运用应该应该用一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。冲击越大，所以震动还不小。4各轮子的合力决定整车的行走方向，因此是有震动冲击的。折合成3.6km/h。变形很小，叠加形成了一个近似圆，小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯，但还是没有说到根上。厚度薄，麦轮是矢量控制，速度越快，另外一个车道的谁受的了，不是真的圆形。

2.地面要求高。且不同着地部位变形也不一样，很有可能就斜着跑了。这要是90度横移变线，

我几年前专业设计麦克纳姆轮的，低速还无所谓，地面不平+点接触，现在一般工业用也就1m/s不错了，3轮着地时矢量合成方向是斜的，麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的，因此速度根本快不了。