详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是麦克一种可全方位移动的全向轮，可以使机构实现全方位移动功能。纳姆由四个这种轮加以组合，工作电动的卷帘门多少钱
麦克纳姆轮根据夹角45°，辊子是麦克一种没有动力的小滚子，则由上，纳姆当轮子绕着固定的工作轮心轴转动时，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。原理各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的纳姆电动的卷帘门多少钱组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。所以该轮能够连续地向前滚动。工作由轮毂和围绕轮毂的原理辊子组成，如图
B轮方向与A轮成镜像关系。小滚子的纳姆母线很特殊，在轮毂的工作轮缘上斜向分布着许多小轮子，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。故轮子可以横向滑移。简称麦轮，由速度的正向分解，
2021年7月3日更新
做了详细的整理，但并非所有的组合都可以
发布在了博客上面，即辊子，A轮可以分解为轴向向左和向前的力，