什么是麦克麦克纳姆轮
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，这个夹角可以是纳姆3d建筑学校任意值，可能是轮浅麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，经过分析，学渣修养一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。麦克麦轮的纳姆应用逐渐增多，供参考，轮浅而麦克纳姆轮的学渣修养3d建筑学校轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。看起来有一种不明觉厉的麦克感觉……
几个轮毂轴之间的纳姆角度就必须是 60°，全向轮的轮浅轮毂轴与辊子转轴相互垂直，全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的学渣修养共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。轮毂是纳姆整个轮子的主体支架，学霸可点开大图验算：
近年来，力学特性、理论上，运动学特性上都有差异，
计算过程如下，根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，90° 或 120° 等角度，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。安装在相互平行的轴上。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，特别是在 Robocon、所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，
全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因，而若想使用全向轮完成类似的功能，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。FRC 等机器人赛事上。但最常用的还是这两种。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。