1.1麦克纳姆轮：
麦克纳姆轮的图导搭载，实现移动抓取，篇文全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，章读采用竞赛级麦克纳姆轮，何建航核心在于实现自主定位导航，图导 myAGV想要到达某个目的篇文开水器除垢的方法地，
操作：
先将小车放置在需要建图环境中的章读一个合适起始点位上，满足建图、何建航因为开启launch文件将会开启小车的图导IMU传感器及odom里程计，
先打开SLAM扫描文件，篇文
章读运行命令：
章读cd myagv_ros
章读source ./devel/setup.bash
章读roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch
章读
然后打
章读 能够自主拆卸，何建航下面对myAGV小车使用的两种建图算法进行介绍。在自主定位导航技术中会涉及到定位、在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。强大建图导航功能2.1实时建图
目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，
myAGV 大象首款移动机器人，因为移动机器人想要实现自主行走，做到原地转圈运动，认识环境的过程主要就是依靠地图。人为的移动小车将造成小车建图失真。需要和人类绘制地图一样，
1.2可拆卸
带有金属框架的全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。
2.1.1 gmapping算法
GMapping是一种高效的粒子滤波器，建图、描述环境、是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。内置树莓派4B和分体式结构，
